Cinque galeoni salparono il 13 dicembre del 1577 dal porto di Plymouth in Inghilterra, capitanati da Francis Drake dal galeone The Pelican.
Quando la spedizione si accingeva a doppiare lo Stretto di Magellano, il Pelican fu ribattezzato The Golden Hind da Drake in onore a uno degli armatori del viaggio, Sir Christopher Hatton, il cui scudo d'armi era composto da una cerva dorata.
Il Golden Hind e' noto per la sua circonvallazione della Terra durante gli anni 1577 - 1580.
Dopo aver percorso 40000 miglia, Drake fece ritorno in Inghilterra nel 1580 con tesori e territori conquistati. Nel 1581, la Regina Elisabetta I concesse a Drake il titolo di baronetto sul ponte del Golden Hind.