Per far fronte alle disagevoli condizioni delle strade sul fronte orientale, i tedeschi costruirono trattori a cingoli per rimorchiare tutti i tipi di veicoli e per trasportare diversi carichi, fra cui munizioni e viveri. La denominazione ufficiale di questo tipo di veicolo era "Raupenschlepper-Ost" (Trattore a cingoli-Est). L' RSO venne costruito prevalentemente dalla azienda austriaca Steyr. Aveva una cabina di guida di tipo commerciale fatta di lamiera di ferro. Il cassone di carico era di legno. Le versioni successive, come la RSO/3, costruita dalla Klockner-Humbolt-Deutz AG, avevano una cabina semplificata con rivestimento telonato. Questo trattore si dimostro' un veicolo ideale per il fango e la melma sul fronte russo. Grazie alle sue doti "off-road" venne impiegato anche come traino d'artiglieria e di pezzi controcarro come il diffuso e letale Pak 40 da 75 mm.
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