Il veicolo Schwerer Wehrmachtschlepper (sWS) venne sviluppato come semicingolato medio ed utilizzato per trasportare rifornimenti alle truppe impegnate sul fronte o come traino per pezzi di artiglieria leggera. Il grande vano di carico posteriore lo rese pero' idoneo anche altre impieghi operativi. Venne ad esempio installata sul vano di carico, modificato per il trasporto delle munizioni, la batteria da 10 tubi del lanciarazzi Nebelwerfer 42 da 150 mm. L'arma, sviluppata come nebbiogeno e successivamente impiegata come vera e propria artiglieria in grado di impiegare munizioni ad elevato esplosivo, era brandeggiabile ed elevabile e poteva sparare i razzi con micidiali effetti. La struttura originaria del veicolo da trasporto venne irrobustita con scudature addizionali in grado di proteggere l'equipaggio dal fuoco nemico ma anche dagli effetti derivanti dal lancio dei razzi.
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