Progettato sulla base dell'affidabile e collaudata meccanica del carro armato di origine cecoslovacca Panzerkampfwagen 38t, venne prodotto a partire dalla seconda meta' del 1943 per dotare l'esercito tedesco di un cacciacarri leggero caratterizzato da un basso profilo, da una buona corazzatura anteriore, e da una buona potenza di fuoco garantita dall'impiego del cannone, in casamatta chiusa, da 7.5 cm. Altri importanti aspetti che dettarono lo sviluppo furono i costi di produzione limitati e la velocita' e facilita' con cui i cacciacarri potevano essere prodotti in serie. L'Hetzer entro' in servizio nella seconda meta' del 1944 e si dimostro' estremamente efficace e letale, soprattutto per la sagoma bassa e sfuggente, anche contro i piu' potenti mezzi Alleati.