L'esigenza di proteggere le unita' corazzate dall'aviazione avversaria spinse l'Esercito Inglese a sviluppare questo semovente dotato di cannone Bofors da 40 mm utilizzando gli scafi del carro armato Crusader considerato superato nel suo ruolo, alla fine del 1943. Il cannone era ospitato in una torretta con una blindatura in grado di assicurare la necessaria protezione ai serventi. Il Crusader AA venne distribuito ai reparti antiaerei per la protezione delle unita' comando alla fine del 1943. Alcuni reparti vennero impiegati durante l'invasione della Francia a seguito delle sbarco in Normandia, ma data la superiorita' aerea degli alleati, la minaccia aerea Tedesca si rivelo' inesistente, quindi l'impiego di questo semovente antiaereo fu molto limitato se non nullo.
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