Le origini degli LTV si possono far risalire all'Alligator, un veicolo civile progettato per il soccorso in aree paludose ed inaccessibili con altri mezzi. Il Landing Vehicle, Tracked, Mark 2, generalmente noto come Water Buffalo, era una versione migliorata del primo modello militare, l'LTV-1, con il motore Continental W670-9A, la trasmissione del carro M3A1, nuove sospensioni e corazzature aggiuntive; sviluppato nel 1942, fu prodotto dal 1942 al 1945. Il debutto operativo avvenne a Tarawa, con 50 esemplari in carico al 2nd Amphibian Tractor Battalion.
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