Sul foglio 945/r/ del Codice Atlantico Leonardo da Vinci ha disegnato numerosi congegni per il progetto di una barca meccanica. Uno o piu' piloti possono azionare due pedali alternativamente. I pedali trasportano il moto alternato a un meccanismo centrale. Qui il moto alternato viene trasformato in moto lineare e una serie di ingranaggi portano poi il movimento alle due grosse pale poste ai lati della barca. Il meccanismo centrale e' disegnato in modo dettagliato da Leonardo in un altro foglio, il 30/v/, e il meccanismo funziona tramite delle molle nascoste nelle due ruote principali che ingranano alternativamente gli anelli esterni trasformando il moto da alternato a lineare.
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