L'A-6 Intruder entro' in servizio attorno alla meta' degli anni '60 per sostituire nel ruolo di aereo imbarcato da attacco velivoli piu' datati come lo Skyraider con motore a pistoni e lo Skywarrior. La Grumman svilupp0' quindi su specifica della U.S. Navy l'A-6A, un bombardiere tattico bireattore biposto "ognitempo" in grado di operare dalle portaerei. L'Intruder, cosI' denominato, si caratterizzava per una fusoliera robusta e massiccia e per la configurazione della cabina con i due posti affiancati per il pilota e l'ufficiale ai sistemi d'arma. Per soddisfare le esigenze operative dell'U.S Navy, che necessitava di aumentare il raggio d'azione dei suoi aerei d'attacco imbarcati, a partire dal 1970, venne realizzata la versione KA-6D destinata a svolgere compiti di aviorifornimento. Oltre 80 esemplari di A-6A vennero quindi riconvertiti nella versione aerocisterna e dotati delle attrezzature come il pod con il tubo flessibile sotto la fusoliera posteriore e serbatoi subalari dedicati al trasporto di carburante.